L’action commence pendant la régence de la reine Anne d’Autriche (terme 1643-1651), avec le cardinal Mazarin comme premier ministre. D’Artagnan, qui semblait avoir une carrière prometteuse devant lui à la fin des Trois Mousquetaires, est resté pendant vingt ans lieutenant, et semble peu susceptible de progresser malgré son ambition et la dette que la reine lui doit. Il est convoqué par Mazarin, qui a besoin d’une escorte; les Français détestent Mazarin et sont au bord de la rébellion (La Fronde).
D’Artagnan est envoyé à la Bastille pour récupérer un prisonnier, qui s’avère être son ancien adversaire, le comte de Rochefort. Après avoir renoué avec d’Artagnan et promis de l’aider à progresser, Rochefort est amené à son audience avec Mazarin, où il apprend que la cause de son emprisonnement était son refus de servir Mazarin à un stade antérieur. Il se souvient cependant de sa promesse, et bien qu’il offre son propre service à Mazarin, il refuse de veiller sur le duc de Beaufort, alors emprisonné, et apprend bientôt que, par conséquent, il doit être renvoyé à la Bastille, bien que cela ne l’empêche pas de faire l’éloge des réalisations de d’Artagnan et des Trois Mousquetaires. Ayant déterminé que d’Artagnan est l’homme qu’il cherche,
Mazarin entre dans les chambres de la reine pour lui faire savoir qu’il a enrôlé l’homme qui l’avait si bien servie vingt ans plus tôt. La reine, se sentant coupable d’avoir oublié le service de d’Artagnan, donne à Mazarin une bague en diamant à retourner à d’Artagnan, une bague qu’elle lui avait précédemment donnée et vendue par d’Artagnan. L’avare Mazarin n’utilise le diamant que pour montrer à d’Artagnan qu’il doit de nouveau entrer au service de la reine. Il charge d’Artagnan de partir à la recherche de ses amis. Réunion des quatre mousquetaires D’Artagnan est perdu; il a complètement perdu contact avec ses amis, qui ont repris leurs vrais noms. Athos, le comte de la Fère, était rentré dans son domaine près de Blois; Porthos, monsieur du Vallon, avait épousé la veuve d’un avocat; et Aramis devint prêtre, l’abbé d’Herblay.
La fortune intervient lorsque Planchet, son ancien domestique, entre dans les appartements de d’Artagnan, tentant d’échapper à l’arrestation pour avoir aidé à la fuite de Rochefort. Par Planchet, il localise Bazin, le vieux domestique d’Aramis, maintenant perlé à Notre-Dame. Bien que Bazin ne soit pas disposé à aider, d’Artagnan est en mesure de découvrir, par l’intermédiaire d’un enfant de chœur, que Bazin se rend fréquemment à Noisy. D’Artagnan et Planchet s’y rendent, où ils sont attaqués par un groupe qui les croient Frondeurs à l’extérieur de la maison de Madame de Longueville. Quand ce groupe est convaincu que d’Artagnan n’est pas l’homme qu’ils recherchent, Aramis surprend Planchet en se laissant tomber sur son cheval de l’arbre dans lequel il s’était caché.
D’Artagnan constate que l’ancien mousquetaire, qui n’avait pensé à rien d’autre qu’à être prêtre, est maintenant un prêtre qui ne pense plus qu’à être soldat. Aramis n’est pas disposé à entrer au service de Mazarin, cependant. D’Artagnan part mais attend caché, soupçonnant qu’Aramis est à la fois le Frondeur recherché plus tôt et l’amant de Mme de Longueville. Ses soupçons sont confirmés. La visite à Aramis n’a pas été infructueuse, car elle a donné l’adresse de Porthos. Quand d’Artagnan arrive au domaine de Porthos, il trouve Mousqueton, ravi de rencontrer d’Artagnan et Planchet.
Il trouve que Porthos, malgré sa richesse et sa vie passée à chercher l’amusement, n’est pas heureux. Porthos désire devenir baron, et avec cet appât, d’Artagnan l’attire au service de Mazarin. D’Artagnan poursuit alors sa recherche d’Athos, qu’il trouve presque complètement changé, pour être un exemple pour sa pupille, Raoul. Bien qu’Athos ne soit pas enrôlé au service de Mazarin, et révèle en effet que ses sympathies sont contre Mazarin, les deux s’arrangent pour se revoir à Paris; Athos souhaite y amener Raoul pour l’aider à devenir un gentleman, et aussi le séparer de Louise de la Vallière, dont Raoul est obsessionnellement amoureux. A Paris, Athos rend visite à Madame de Chevreuse, ancienne maîtresse d’Aramis, avec qui, sous le nom de Marie Michon, Aramis eut beaucoup de relations dans Les Trois Mousquetaires.
Athos révèle, discrètement, que Raoul est le fils né d’une rencontre fortuite qu’Athos a eue avec elle, et à travers elle reçoit une lettre de recommandation pour Raoul de rejoindre l’armée. Le duc de Beaufort La scène change alors, pour se concentrer sur le duc de Beaufort, prisonnier de Mazarin à Vincennes, qui trouve un nouveau geôlier, le domestique d’Athos, le silencieux Grimaud. Grimaud se rend aussitôt désagréable envers le duc, dans le cadre d’un complot d’évasion. À l’aide de messages transmis à Rochefort à l’aide de balles de tennis, ils organisent un repas sur la Pentecôte, auquel La Ramée, commandant en second de la prison, est invitée. L’évasion est réussie, mais d’Artagnan et Porthos sont à la poursuite.